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Realiser la commande d'un helico en"tandem"


 
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dronafon
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PostPosted: Tue 1 Oct - 12:48 (2013)    Post subject: Realiser la commande d'un helico en"tandem" Reply with quote

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Bonjour à tous.

J'habite prés de Toulouse, et j'ai pour passion l'aeromodelisme.

J'ai le projet de réaliser un hélicoptère en configuration dite " en tandem ".
Pour cela j'ai besoin d'un petit système électronique qui me repartis les ordres (PWM) issus du récepteur RC, vers 2 plateaux cycliques, (au lieu de 1 plateau sur les hélico conventionnels).

En fait j'ai déjà une Arduino NANO et une Promini, ainsi que tout pour les programmer. Je possède aussi tout le matériel, servos, radio, plateaux cyclique....
Mais voila, il me manque l'essentiel pour moi.....le code!!

En fait il s'agit d’acquérir 4 entrés PWM, (3 sont issus d'un récepteur RC, et la 4éme provient d'un d'un gyro).
Ces 4 valeurs de PWM, comprises entre 1000 et 2000 par exemple, sont legerement modifiées par une lois trés simple, pour etre redistibuer vers 6 sorties pwm, (2x3), afin d'actionner 2 plateaux cycliques differents.

N'ayant aucune compétences dans le domaine du codage, j'apprecierais beaucoup l'aide de la communauté.

J'aurais bien 2 schémas à vous montrer, mais je n'arrive pas à les coller en pieces jointes!!


N'hésitez pas à me contacter.
Merci par avance à tous.
A bientôt.
dronafon



PS: Je ne suis pas très familier des forums, donc n’hésitez pas à me signaler ou à me rediriger, si je ne suis pas au bon endroit.
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arnaud39
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PostPosted: Tue 1 Oct - 17:14 (2013)    Post subject: Realiser la commande d'un helico en"tandem" Reply with quote

On va t'aider.
Faut d'abord savoir ou tu veux aller : un simple programme qui se contente de faire décoller puis atterrir ton drone, qu'il se déplace ? Par exemple je connais une personne qui a travaillé pour l'ar drone ils utilisent des algorithmes très complexes pour pouvoir stabiliser le drone quand on le pousse, quand il se prend une rafale de vent... Il fait également connaître tes moteurs et qu'ils soient identiques attention !
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dronafon
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PostPosted: Tue 1 Oct - 17:59 (2013)    Post subject: Realiser la commande d'un helico en"tandem" Reply with quote

Merci arnaud39


Il n'est pas là question de faire un drone.
J'ai juste besoin de réaliser un systéme comme indiqué sur les schémas joints.


http://www.sendspace.com/file/1i13vx


http://www.sendspace.com/file/j5o06c
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arnaud39
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PostPosted: Tue 1 Oct - 21:51 (2013)    Post subject: Realiser la commande d'un helico en"tandem" Reply with quote

Ah excuse moi j'avais mal compris le mot tandem ^^ tu peu envoyer une pièce jointe sur le forum en uploadant le fichier si tu préfère pour la prochaine fois
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dronafon
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PostPosted: Wed 2 Oct - 08:31 (2013)    Post subject: Realiser la commande d'un helico en"tandem" Reply with quote

Il n'y a pas de soucis, il est vrai que je n'ai pas trés bien presenté le projet.

Peux tu me dire si tu as pu ouvrir les pieces jointes, et si utiliser "sendspace", est la seule maniere de joindre des photos, un fichier, ou autre chose?
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PostPosted: Fri 4 Oct - 19:18 (2013)    Post subject: Realiser la commande d'un helico en"tandem" Reply with quote

dronafon faudrais que tu entres dans les détails du modélisme, par exemple comment un helicoptere fait-il pour aller vers l'avant ?? comment incliner les plateaux en fonctions de la direction souhaité ??
Ce sera avec joie que je t'aiderai ensuite
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dronafon
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PostPosted: Mon 7 Oct - 10:21 (2013)    Post subject: Realiser la commande d'un helico en"tandem" Reply with quote

Bonjour Admin.

Sur la plupart des hélico, le plateau cyclique est mû par trois servomoteurs disposés à 120 °.

En fait, l’hélico "suit" l'orientation du plateau cyclique (roulis ou tangage).
Si le plateau est incliné vers l'avant ou vers l’arriére, l’hélico s'incline vers l'avant ou vers l’arriére;
Si le plateau est incliné vers la droite ou vers la gauche, l’hélico s'incline vers la droite ou vers la gauche.
L'orientation en cap (donc le lacet), se fait en modulant la force du rotor d'anti-couple (rotor arrière).

Sur un helico en tandem, les commandes en roulis et en tangage, imprime le même mouvement sur les deux plateaux cycliques:
Tangage: les deux plateaux s'incline vers l'avant ou vers l’arrière;
Roulis: les deux plateaux s'incline vers la gauche ou vers la droite.

Seule la commande en cap est différente, (il n'y a pas de rotor de queue).
La commande en cap (Lacet) se fait au travers d'une combinaison différentielle sur les deux plateaux cycliques.
Donc une commande en lacet provoque l'inclinaison à droite du plateau avant, et à gaughe du plateau arriére.

Cette commande est mieux décrite dans les schémas joints.


Merci et à bientôt
Dominique.



dronafon wrote:
Il n'y a pas de soucis, il est vrai que je n'ai pas trés bien presenté le projet.

Peux tu me dire si tu as pu ouvrir les pieces jointes, et si utiliser "sendspace", est la seule maniere de joindre des photos, un fichier, ou autre chose?
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PostPosted: Mon 7 Oct - 12:17 (2013)    Post subject: Realiser la commande d'un helico en"tandem" Reply with quote

Ok ok et au niveau des montages t'as tout ?? Il te reste juste à programmer en fonction du récepteur fut abat je suppose ?
Si tu as les montages tu pourras les ( tel servo doit s'actionner pour faire ceci etc... ) car sur un plan 2D c'est très dur de s'en rendre compte
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PostPosted: Mon 7 Oct - 12:22 (2013)    Post subject: Realiser la commande d'un helico en"tandem" Reply with quote

Oups j'ai parlé trop vite je regarderais pour commencer le code ce soir
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PostPosted: Mon 7 Oct - 12:26 (2013)    Post subject: Realiser la commande d'un helico en"tandem" Reply with quote

Par contre je comprends pas quand tu mets que pwn 4 varie entre 1000microsec et 2000microsec a 200hz concrètement ça se traduit comment sur l arduino car je n ai pas le matos pour le tester chez moi alors si tu pouvais m'éclairer sur cette question
Ma question et aussi valable pour la variation de pwn 3 2 et 1 qui varie de 1000microsec et 2000microsec a 50hz
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sebseb59
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PostPosted: Tue 8 Oct - 22:54 (2013)    Post subject: Realiser la commande d'un helico en"tandem" Reply with quote

Admin wrote:
Par contre je comprends pas quand tu mets que pwn 4 varie entre 1000microsec et 2000microsec a 200hz concrètement ça se traduit comment sur l arduino car je n ai pas le matos pour le tester chez moi alors si tu pouvais m'éclairer sur cette question
Ma question et aussi valable pour la variation de pwn 3 2 et 1 qui varie de 1000microsec et 2000microsec a 50hz


Si ça peut aider...
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