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pseudo2 Débutant
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Inscrit le: 19 Juil 2014 Messages: 16 Niveau d'éléctronique: Débutant
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Posté le: Sam 19 Juil - 15:47 (2014) Sujet du message: kinect + arduino uno + rc voiture = voiture autonome |
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bonjours
aidez moi s'il vous plait
je débute en électronique et arduino dans le but de transformer une voiture rc en voiture auto commandée a l'aide d'une kinect , une arduino uno et aussi un monster moter shield comme ça https://www.youtube.com/watch?v=NmnepqAQIlk
les codes arduino pour permettre à la voiture de se déplacer autonome seront open source . ce qui me pose problème c'est plutôt comment connecter les fil l'arduino à la voiture
ce site ( à traduire dans google trad ) http://en.wikiversity.org/wiki/Robot_car/Howard_Community_College/Fall2012/p1-503-mcf montre ce que je veux faire mais je ne le comprend pas complètement notamment ce Tutorial http://en.wikiversity.org/wiki/User:Messi/robotCar/ArduinoSmallMotor aidez moi s'il vous plait
je peut faire des photos du matériel ( la carte de la rc car et de sa telecommande , de l'arduino )pour que vous puissiez comment brancher et souder
merci pour votre aide |
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Admin Fondateur
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Inscrit le: 12 Avr 2012 Messages: 860 Niveau d'éléctronique: Pro
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Posté le: Dim 20 Juil - 11:16 (2014) Sujet du message: kinect + arduino uno + rc voiture = voiture autonome |
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Bonjour Je déplace le post puisque ce topic n'est pas adapté. Google trad... Horreur de l'humanité en ce qui concerne la traduction de sites internet (surtout de l'anglais technique)
Concernant le tuto que tu ne comprends pas, je ne vois pas où tu bloques... Tout est illustré, pas à pas avec le code pour la UNO ____________________________ http://simple-duino.com |
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pseudo2 Débutant
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Inscrit le: 19 Juil 2014 Messages: 16 Niveau d'éléctronique: Débutant
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Posté le: Dim 20 Juil - 12:35 (2014) Sujet du message: kinect + arduino uno + rc voiture = voiture autonome |
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merci pour ta réponse
mais en faite je ne comprend pas tout d'abord comment réaliser le montage les fils et ou souder ?
de plus je pense qu'il manque les code pour la moteur shild aussi sur le tuto il y est représenté 2 moteurs or une voiture rc comme celle que j'ai démonté présente un seul moteur
puis je envoyer des photos du circuit de la carde de la voiture rc et de la la télécommande de la rc et de la carte arduino uno et de la moteur shield pour que que vous m'indiquer ou souder et ou mettre les fils ?
je débute et quand ça commence à parler de pins je ne comprend pas or le code qui est sur la pages fonctionne en fonction de branchements spécifiques or ne comprenant pas ces codes je ne peut pas réaliser ses branchements
aidez moi s'il vous plait |
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seb03000 Débutant
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Inscrit le: 23 Fév 2014 Messages: 55 Niveau d'éléctronique: Intermédiaire
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Posté le: Dim 20 Juil - 13:37 (2014) Sujet du message: kinect + arduino uno + rc voiture = voiture autonome |
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Bonjour
Quelle et le matériel que tu possède en se moment , et quelle est les moteur que tu à ??? |
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pseudo2 Débutant
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Inscrit le: 19 Juil 2014 Messages: 16 Niveau d'éléctronique: Débutant
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Posté le: Dim 20 Juil - 15:08 (2014) Sujet du message: kinect + arduino uno + rc voiture = voiture autonome |
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j'ai le kit stater arduino avec la arduino uno , la kinect xbox 360 et je vais acheter demain la rc voiture c'est une voiture rc toute simple que tu peux acheter dans les magasins de jouer . comme tu peut le voire sur le tuto du montage il y a 2 moteurs or sur les voiture rc que j'ai démonté il y a un seul moteur c'est tout d'abord cela que je ne comprend pas .le moteur que j'utilise s'est le moteur de la rc voiture et il me semble que s'est pratiquement le meme que celui dans le kit starter arduino
il me reste également à acheter la carte monster motor shield mais je veux être certain que je peux réaliser le montage je pense que que je la commanderai sur internet demain voir aujourd'hui
pour l'instant je travail avec la kinect sur le scan 3D
je vais acheter tout ca et faire des photos pour que ce qui puissent m'expliqué comment réalisé le montage puisse le faire
merci de votre aide |
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Posté le: Dim 20 Juil - 15:08 (2014) Sujet du message: Publicité |
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Admin Fondateur
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Inscrit le: 12 Avr 2012 Messages: 860 Niveau d'éléctronique: Pro
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Posté le: Dim 20 Juil - 15:12 (2014) Sujet du message: kinect + arduino uno + rc voiture = voiture autonome |
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Le tuto que tu nous a envoyé n'est pas exactement le projet que tu souhaites faire. C'est pour cette raison qu'il utilise 2 moteurs, car la carte permet de contrôler au maximum 2 moteurs. Tu peux cependant en contrôler 1 seul, c'est sur la programmation qu'il faudra gérer ça.
Pour les voiture RC, fais attention. Les servomoteurs des voitures pour enfants n'ont pas de précision généralement (moins cher) mais je n'ai jamais trop compris comment les commander... (Jamais cherché non plus ^^) ____________________________ http://simple-duino.com |
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pseudo2 Débutant
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Inscrit le: 19 Juil 2014 Messages: 16 Niveau d'éléctronique: Débutant
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Posté le: Dim 20 Juil - 15:41 (2014) Sujet du message: kinect + arduino uno + rc voiture = voiture autonome |
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ce tutoriel est sur ce site http://en.wikiversity.org/wiki/Robot_car/Howard_Community_College/Fall2012/… mais comme tu peux le voir sur ce site les élèves de cette université utilise une voiture rc et je pense que la voiture sur la photo est une voiture rc ac 1 moteur
sur cette image je pense qu'on peut le voir http://en.wikiversity.org/wiki/3D_Scan/Howard_Community_College/Spring2012/p21550Kinect_Robotic_Car#mediaviewer/File:Poster_car.png
on peut voir ici le type de voiture que je veux utilisé http://www.youtube.com/watch?v=biRyh6YeFG0
pour plus d'information voici ce site http://globlib4u.wordpress.com/2013/04/03/autonomous-robotic-car-using-kinect-with-source/
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Admin Fondateur
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Inscrit le: 12 Avr 2012 Messages: 860 Niveau d'éléctronique: Pro
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Posté le: Dim 20 Juil - 18:12 (2014) Sujet du message: kinect + arduino uno + rc voiture = voiture autonome |
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Mais pourquoi les moteurs te perturbent ? Si tu en as 2, tu branches les 2, si 1, t'en branche qu'un, c'est pas plus complexe ____________________________ http://simple-duino.com |
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pseudo2 Débutant
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Inscrit le: 19 Juil 2014 Messages: 16 Niveau d'éléctronique: Débutant
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Posté le: Dim 20 Juil - 19:04 (2014) Sujet du message: kinect + arduino uno + rc voiture = voiture autonome |
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ok mais selon toi est ce que ce projet est trop compliqué ou puis je le réaliser sachant que j'ai des codes opensources la carte monster moteur shield est elle indispensable et quelle est son role merci pour tes réponses |
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seb03000 Débutant
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Inscrit le: 23 Fév 2014 Messages: 55 Niveau d'éléctronique: Intermédiaire
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Posté le: Lun 21 Juil - 10:36 (2014) Sujet du message: kinect + arduino uno + rc voiture = voiture autonome |
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Bonjour, celons moi se projet et réalisable ( pour toi ) la seule chose, et a bien comprendre
la programmation et savoir la maitrisé au minimum.
Pour se qui et des moteurs il et vrais que tu te prend la tête pour rien, avec un
seul bon moteur cela suffirai, tous dépendra du poids de ta voiture RC ,
( et de son alimentation ) |
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pseudo2 Débutant
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Inscrit le: 19 Juil 2014 Messages: 16 Niveau d'éléctronique: Débutant
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Posté le: Lun 21 Juil - 11:09 (2014) Sujet du message: kinect + arduino uno + rc voiture = voiture autonome |
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merci de votre aide
en faite je travaille sur la kinect
et je souhaite connecter une voiture rc , une arduino uno et une kinect mais aussi un ordinateur portable qui me permettra d'utiliser openkinect et de détecter les obstacles ac les détecteurs de la kinect
je souhaite réaliser pratiquement ce projet http://portal.fke.utm.my/fkelibrary/files/ngowailoon/2013/505_NGOWAILOON2013.pdf mais seulement je veux remplacer l'intel atom plateform par un ordinateur portable, une carte arduino uno et une monster moteur shield comme dans le projet de howard university http://en.wikiversity.org/wiki/Robot_car/Howard_Community_College/Fall2012/p1-503-mcf
pensez vous que le monster moteur shield est indispenssable ou seulement l'arduino uno suffit car je doit commencé à la commander |
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Admin Fondateur
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Inscrit le: 12 Avr 2012 Messages: 860 Niveau d'éléctronique: Pro
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Posté le: Lun 21 Juil - 11:27 (2014) Sujet du message: kinect + arduino uno + rc voiture = voiture autonome |
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ça dépend. Si tu veux pouvoir faire varier la vitesse du moteur, le shield est indispensable. Sinon, tu n'en n'aura pas besoin.
Je pense que c'est la partie kinect qui va te poser le plus de soucis... ____________________________ http://simple-duino.com |
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