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Voiture Wifi
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jaz0340
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MessagePosté le: Dim 10 Mar - 00:30 (2013)    Sujet du message: Voiture Wifi Répondre en citant

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Bonjour à tous je vais tenter et je dis bien tenter de faire une voiture radio commandée en wifi. Je ne sait pas combien de temps va prendre la réalisation de ce projet car j'en ai déjà un pour le lycée,et oui les cours obligent. Bref je vais commencer avec le matériel dont je dispose.

Un routeur wifi D-LINK DIR-615 (acquis) 

Shield ethernet pour arduino (acquis)

Une camera ip wifi/ethernet (acquise)


Donc voici le matériel dont je dispose actuellement et j'ai aussi la base de la voiture radio commandée. Je compléterai ce projet au fur et à mesure de son avancé si vous avez des idées n’hésitais pas elle sont les bienvenues merci
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MessagePosté le: Lun 11 Mar - 12:56 (2013)    Sujet du message: Voiture Wifi Répondre en citant

alors attent car je crois que le shield ethernet pour le wi-fi ça va rien faire car la liaison filaire est obligatoire sur le port UDP du shield.

Sinon bravo pour l'idée et je te souhaites bonne chance
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MessagePosté le: Sam 23 Mar - 09:43 (2013)    Sujet du message: Voiture Wifi Répondre en citant

Merci pour l'info je vais voir sur le site arduino si il existe une quelconque solution pour contourner le problème,
normalement je vais récupérer le protocole de mon prof d'info pour le pilotage des moteur de la caméra, et l'IHM coté pc sera normalement codée en java
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MessagePosté le: Sam 23 Mar - 16:17 (2013)    Sujet du message: Voiture Wifi Répondre en citant

y'a un shield wi-fi qui existe sur l'officiel arduino
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MessagePosté le: Dim 24 Mar - 22:26 (2013)    Sujet du message: Voiture Wifi Répondre en citant

ok merci pour l'info
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MessagePosté le: Mer 27 Mar - 17:29 (2013)    Sujet du message: Voiture Wifi Répondre en citant

Bon j'ai réussi a faire un serveur sur l'arduino en liaison filaire sur un routeur wifi sans passer par le port UDP je vous met le code:
(cela valide une première phase de test)

Code serveur arduino
:
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>

 // l'adresse MAC:
byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED }; 

//l'adresse IP de la carte :
byte ip[] = { 192, 168, 0, 15 };

// l'adresse de la passerelle du routeur
byte gateway[] = { 192, 168, 0, 1 };

// le masque de sous-réseau
byte subnet[] = { 255, 255, 255, 0 };

EthernetServer server (3000);
void setup()
{
  // initialise le composant éthernet
  Ethernet.begin(mac, ip, gateway, subnet);

  // commence à écouter le port
  server.begin();
}

void loop()
{
  // si  un client entrant se connecte, il y aura des octets disponibles à lire :
  // Client client = server.available();
 EthernetClient client = server.available();
  if (client == true) {
   // lit les octets entrants et les renvoient vers
   // les clients connectés au serveur
    server.write(client.read());
  }
}

Code client (C++ avec fonction linux)

#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <netdb.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <strings.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

#define PORT 3000

    char BufferR[50]= {0};
    char Env [2]= {'A'};
    int sockfd;
    struct sockaddr_in svcaddr;
    struct hostent* interm;

int main (void)
{
    unsigned long addr;
    svcaddr.sin_family = AF_INET;
    svcaddr.sin_port = htons (PORT);
    addr = inet_addr("192.168.0.15");
    svcaddr.sin_addr.s_addr = addr;
    sockfd= socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
   
    connect (sockfd, (struct sockaddr*)&svcaddr, sizeof (struct sockaddr));
   
    send (sockfd ,Env , 1, 0);
    recv (sockfd, BufferR, 1, 0);
    printf ("BufferR: %s\r\n", BufferR);
    close (sockfd);
}
 
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MessagePosté le: Jeu 28 Mar - 17:19 (2013)    Sujet du message: Voiture Wifi Répondre en citant

mais avec le shield ethernet ??
tu pourras faire un tuto sur sl'utilisation de ce shield car je ne sais pas trop écrire de programme avec (c'est bête vus que je l'ai)
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MessagePosté le: Jeu 28 Mar - 17:47 (2013)    Sujet du message: Voiture Wifi Répondre en citant

ok dès que je peut je fais ça
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MessagePosté le: Ven 5 Avr - 20:22 (2013)    Sujet du message: Voiture Wifi Répondre en citant

Salut bon projet! Si tu veux je peux te dessiner les plans de la voiture
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MessagePosté le: Sam 6 Avr - 08:17 (2013)    Sujet du message: Voiture Wifi Répondre en citant

ouai les tutos ethernet shield en français et compréhensible sont rare sur le web ...
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MessagePosté le: Dim 7 Avr - 14:16 (2013)    Sujet du message: Voiture Wifi Répondre en citant

Slt arnaud39 je te remercie pour ta proposition mais j'ai déjè la voiture j'y est retiré les circuits électroniques je vais juste retouché la transmission moteur j'ai aussi un diplôme en mécanique générale donc sa peut aider
merci encore pour ta proposition.  
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MessagePosté le: Dim 7 Avr - 14:59 (2013)    Sujet du message: Voiture Wifi Répondre en citant

De rien :-)
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MessagePosté le: Lun 8 Avr - 18:48 (2013)    Sujet du message: Voiture Wifi Répondre en citant

eh bien bientôt un projet finis !!!!
tu pourras faire le tuto ethernet ?
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MessagePosté le: Lun 13 Mai - 16:44 (2013)    Sujet du message: Voiture Wifi Répondre en citant

Ou en est-tu jaz0340 ?
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MessagePosté le: Sam 1 Juin - 08:41 (2013)    Sujet du message: Voiture Wifi Répondre en citant

"Admin" je vais sortir un tuto ethernet, mais je ne l'ai pas encore , mais tkt il sortira :)
sur tutoarduino.wordpress.com
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