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hacket une voiture rc et une kinect


 
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pseudo2
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PostPosted: Sun 7 Sep - 17:06 (2014)    Post subject: hacket une voiture rc et une kinect Reply with quote

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bonjours 

j'aimerais avoir de l'aide pour modifier un programme qui est un code servant à une modification de la voiture rc

en effet je voudrais modifier une voiture rc pour qu'elle roule de manière autonome et qu'elle détecté les obstacle et les évite .


j'ai le kit starter arduino uno , la kinect , la voiture rc et un ordi portable je 
vais essayer de travailler avec cela .


maintenant je vais essayer de modifier un projet dejà existant c'est celui là:
http://portal.fke.utm.my/fkelibrary/...AILOON2013.pdf

or je veux remplacer son intel atom plateform par une arduino uno
et un ordi portable relié à l'arduino et presentant 
le linux ubuntu à la place fedora 14

en faite l'arduino uno devra etre connecté à la carte de la télécommande de la voiture rc 

je voudrais modifier le code qu'il donne à la fin
attention ne pas prendre peur à la longueur du code car la major partie du code est opensource c'est glviewc
et ne sera pas modifié .Je veux juste modifier ce qu'il à rajouté en arduino uno ce qu'il à ajouté (soit ou il y des gpio et des average (moyenne) .....) 
j'ai parcouru le code ligne par ligne et identifié ce qu'il a rajouté merci de m'aider pour modifié ce qu'il à ajouté 
en arduino uno .
il faut prendre en compte pour cela ses indications donné avant le code je pense que lorqu'il parle d'average cela permet de couper en 3 la video RGB et en profondeur et je pense qu'il faut juste modifier les gpio donneé 
voila ce qu'il à ajouté 

déja au début il rajoute a glview qui est open source 


#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/io.h>





puis il a rajouté à partir de la page 76 de 

}
for (i=0; i<640*480; i++)
{
int v_depth[i];
int depth[i];
depth[i] = v_depth[i] >> 8;
}
int TBox_A = 0;
int TBox_B = 0; 
int TBox_C = 0;


jusqu'à p 82 avec got_depth++;




Puis a partir de la page 83 de 
unsigned char IO_PORT_BASE=0x2E; // DATA_PORT = IO_PORT_BASE + 1;
int search(int);
//This function allows only 1 - 8 gpio pin numbers
int search(int a)


jusqu'a la page P87 avec


// Exit W83627HF Config
outb(0xAA,IO_PORT_BASE);



la fin du code est le glview opensource 


merci de votre aide
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