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kinect + arduino uno + rc voiture = voiture autonome


 
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pseudo2
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MessagePosté le: Sam 19 Juil - 15:47 (2014)    Sujet du message: kinect + arduino uno + rc voiture = voiture autonome Répondre en citant

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bonjours 


aidez moi s'il vous  plait 


je débute en électronique et arduino dans le but de transformer une voiture rc en voiture auto commandée a l'aide d'une kinect , une arduino uno et aussi  un monster moter shield
comme ça https://www.youtube.com/watch?v=NmnepqAQIlk


les  codes arduino pour permettre à la voiture de se déplacer autonome seront open source .
ce qui me pose problème c'est plutôt comment connecter les fil l'arduino à la voiture 


ce site ( à traduire dans google trad )
 http://en.wikiversity.org/wiki/Robot_car/Howard_Community_College/Fall2012/p1-503-mcf
montre ce que je veux faire mais je ne le comprend pas complètement notamment ce Tutorial 
http://en.wikiversity.org/wiki/User:Messi/robotCar/ArduinoSmallMotor
aidez moi s'il vous plait


je peut faire des photos du matériel ( la carte de la rc car et de sa telecommande , de l'arduino )pour que vous puissiez comment brancher et souder 


merci pour votre aide
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MessagePosté le: Dim 20 Juil - 11:16 (2014)    Sujet du message: kinect + arduino uno + rc voiture = voiture autonome Répondre en citant

Bonjour
Je déplace le post puisque ce topic n'est pas adapté.
Google trad... Horreur de l'humanité en ce qui concerne la traduction de sites internet (surtout de l'anglais technique)


Concernant le tuto que tu ne comprends pas, je ne vois pas où tu bloques... Tout est illustré, pas à pas avec le code pour la UNO
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pseudo2
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MessagePosté le: Dim 20 Juil - 12:35 (2014)    Sujet du message: kinect + arduino uno + rc voiture = voiture autonome Répondre en citant

merci pour ta réponse 


mais en faite je ne comprend pas tout d'abord comment réaliser le montage les fils et ou souder ?


de plus je pense qu'il manque les code pour la moteur shild 
aussi sur le tuto il y est représenté 2 moteurs or une voiture rc comme celle que j'ai démonté présente  un seul moteur 


puis je envoyer des photos du circuit de la carde de la voiture rc et de la la télécommande de la rc et de la carte arduino uno et de la moteur shield pour que que vous m'indiquer ou souder et ou mettre les fils ?


je débute et quand ça commence à parler de pins  je ne comprend pas 
or le code qui est sur la pages fonctionne en fonction de branchements spécifiques 
or ne comprenant pas ces codes je ne peut pas réaliser ses branchements 


aidez moi s'il vous plait
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MessagePosté le: Dim 20 Juil - 13:37 (2014)    Sujet du message: kinect + arduino uno + rc voiture = voiture autonome Répondre en citant

Bonjour

Quelle et le matériel que tu possède en se moment , et quelle est les moteur que tu à ???
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MessagePosté le: Dim 20 Juil - 15:08 (2014)    Sujet du message: kinect + arduino uno + rc voiture = voiture autonome Répondre en citant

j'ai le kit stater arduino avec la arduino uno , la kinect xbox 360
et je vais acheter demain la rc voiture c'est une voiture rc toute simple que tu peux acheter dans les magasins de jouer .
comme tu peut le voire sur le tuto du montage il y a 2 moteurs or sur les voiture rc que j'ai démonté il y a un seul moteur c'est tout d'abord cela que je ne comprend pas 
.le moteur que j'utilise s'est le moteur de la rc voiture et il me semble que s'est pratiquement le meme que celui dans le kit starter arduino


il me reste également à acheter la carte monster motor shield mais je veux être certain que je peux réaliser le montage 
je pense que que je  la commanderai sur internet demain voir aujourd'hui


pour l'instant je travail avec la kinect sur le scan 3D


je vais acheter tout ca et faire des photos pour que ce qui puissent m'expliqué comment réalisé le montage puisse le faire 


merci de votre aide
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MessagePosté le: Dim 20 Juil - 15:12 (2014)    Sujet du message: kinect + arduino uno + rc voiture = voiture autonome Répondre en citant

Le tuto que tu nous a envoyé n'est pas exactement le projet que tu souhaites faire.
C'est pour cette raison qu'il utilise 2 moteurs, car la carte permet de contrôler au maximum 2 moteurs. Tu peux cependant en contrôler 1 seul, c'est sur la programmation qu'il faudra gérer ça.


Pour les voiture RC, fais attention. Les servomoteurs des voitures pour enfants n'ont pas de précision généralement (moins cher) mais je n'ai jamais trop compris comment les commander... (Jamais cherché non plus ^^)
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MessagePosté le: Dim 20 Juil - 15:41 (2014)    Sujet du message: kinect + arduino uno + rc voiture = voiture autonome Répondre en citant

ce tutoriel est  sur ce site http://en.wikiversity.org/wiki/Robot_car/Howard_Community_College/Fall2012/…
mais comme tu peux le voir sur ce site les élèves de cette université utilise une voiture rc et je pense que la voiture sur la photo est une voiture rc ac 1 moteur 


sur cette image je pense qu'on peut le voir 
http://en.wikiversity.org/wiki/3D_Scan/Howard_Community_College/Spring2012/p21550Kinect_Robotic_Car#mediaviewer/File:Poster_car.png 




on peut voir ici le type de voiture que je veux utilisé
http://www.youtube.com/watch?v=biRyh6YeFG0


pour plus d'information voici ce site 
http://globlib4u.wordpress.com/2013/04/03/autonomous-robotic-car-using-kinect-with-source/

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MessagePosté le: Dim 20 Juil - 18:12 (2014)    Sujet du message: kinect + arduino uno + rc voiture = voiture autonome Répondre en citant

Mais pourquoi les moteurs te perturbent ? Si tu en as 2, tu branches les 2, si 1, t'en branche qu'un, c'est pas plus complexe
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MessagePosté le: Dim 20 Juil - 19:04 (2014)    Sujet du message: kinect + arduino uno + rc voiture = voiture autonome Répondre en citant

ok mais selon toi est ce que ce projet est trop compliqué ou puis je le réaliser sachant que j'ai des codes opensources
la carte monster moteur shield est elle indispensable et quelle est son role 
 
merci pour tes réponses 
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seb03000
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MessagePosté le: Lun 21 Juil - 10:36 (2014)    Sujet du message: kinect + arduino uno + rc voiture = voiture autonome Répondre en citant

Bonjour, celons moi se projet et réalisable ( pour toi )  la seule chose, et a bien comprendre

la programmation et savoir la maitrisé au minimum.

Pour se qui et des moteurs il et vrais que tu te prend la tête pour rien, avec un

seul bon moteur cela suffirai, tous dépendra du poids de ta voiture RC ,

( et de son alimentation )
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pseudo2
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MessagePosté le: Lun 21 Juil - 11:09 (2014)    Sujet du message: kinect + arduino uno + rc voiture = voiture autonome Répondre en citant

merci de votre aide 


en faite je travaille sur la kinect 


et je  souhaite connecter une voiture rc , une arduino uno et une kinect mais aussi un ordinateur portable qui me permettra d'utiliser openkinect et de détecter les obstacles ac les détecteurs de la kinect 




je souhaite réaliser pratiquement ce projet http://portal.fke.utm.my/fkelibrary/files/ngowailoon/2013/505_NGOWAILOON2013.pdf
mais seulement je  veux remplacer  l'intel atom plateform par un ordinateur portable, une carte arduino uno et une monster moteur shield 
comme dans le projet de howard university http://en.wikiversity.org/wiki/Robot_car/Howard_Community_College/Fall2012/p1-503-mcf 




pensez vous que le monster moteur shield est indispenssable ou seulement l'arduino uno suffit
car je doit commencé à la commander 
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MessagePosté le: Lun 21 Juil - 11:27 (2014)    Sujet du message: kinect + arduino uno + rc voiture = voiture autonome Répondre en citant

ça dépend.
Si tu veux pouvoir faire varier la vitesse du moteur, le shield est indispensable. Sinon, tu n'en n'aura pas besoin.


Je pense que c'est la partie kinect qui va te poser le plus de soucis...
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MessagePosté le: Aujourd’hui à 00:35 (2017)    Sujet du message: kinect + arduino uno + rc voiture = voiture autonome

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