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bras motorisé


 
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berthe
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MessagePosté le: Ven 10 Jan - 19:19 (2014)    Sujet du message: bras motorisé Répondre en citant

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bonjour,
voici mon projet j'aimerais motorisé un bras a distance via une liaison "radio".
il faut que ce bras soit mobile et il ne faut pas qu'il soit trop lourd.
la pince  du bras sera remplacé par une camera.
pourl la programmation j'aimerais:
mettre le bras dans des position ( préétablie, puis ajustement)
ajustement de la camera
mettre en marche de led IR ( pour le moment je ne sais pas quoi prendre comme matériel)
avoir le retour de la position GPS sur l'écran.
 faire un zoom numérique ( si cela est possible)
prendre des photos 


avant d'acheter le moindre matériels j'aimerais avoir votre avis sur :
1) leurs compatibilités.( technologiquement mais aussi pour la programmation ultérieure) 
2) sur leurs performances.
3) si il y a une meilleur configuration possible (vu mon expérience dans ce domaine je le pense).
4) avoir votre avis sur le projet


voici ma primo sélection pour ce projet
un bras avec 5 axes de rotation 
2 cartes romeo V2-all ( 1 pour le bras -1 pour la commande
2 cartes xbeepro 60mw
1 carte DFRdruino GPS shield( pour le bras)
1 carte 0.3 pixel serail JPEG camera module.
1 carte input shield for arduino
arduino 1.77 spi lcd module with sd


j’espère que pour un premier message j'ai été assez clair.
je reste a votre disposition pour répondre a toute vos question .
merci pour le temps que vous prendrez pour me lire et peut être me repondre.
bonne année 2014
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MessagePosté le: Aujourd’hui à 19:47 (2017)    Sujet du message: bras motorisé

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